本发明公开了一种双头螺柱主动拧紧设备，包含机器臂；拧紧设备，其固设于机械臂，附随机械臂运动在双头螺栓夹取工位以及拧紧工位切换，拧紧设备包含至少两个并排安置拧紧电轴、双头螺柱夹紧套筒以及拧紧电轴相对方位调理组织，双头螺柱夹紧套筒衔接于拧紧电轴的输出端，至少一个拧紧电轴固设于拧紧电轴相对方位调理组织的输出端，且凭借拧紧电轴相对方位调理组织的输出端的往复移动该拧紧电轴进行平移，改动相邻拧紧电轴的距离；还包含双头螺柱装配线，包含输送线，阻挠器，坐落双头螺柱拧紧工位，阻挠发动机持续沿输送线移动；顶升组织，在阻挠器阻挠发动机后把发动机竖直托起，迫使其与输送线脱离；压紧组织，下压把发动机夹持定位。
一种双头螺柱主动拧紧设备及轿车发动机双头螺柱装配线的权利要求说明书内容是....请下载后检查
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